Чтобы данные из Google Drive автоматически попадали в Twilio, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Drive и Twilio можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.