Чтобы заявки из Google Drive сами попадали в Typeform, достаточно готового сценария — без ручного переноса и потерь.
Эту интеграцию Google Drive и Typeform можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.