Новый тикет в zendesk превращается в задачу yandexTracker, а последующие комментарии из тикета подтягиваются в эту же задачу.
Интеграция yandexTracker и Zendesk собирается из готового сценария — вот как он устроен по шагам.
Настроить такую автоматизацию (yandexTracker + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.