Уведомления из Google Tasks в compass настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Google Tasks и compass можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.