Чтобы записи в Venafi TLS Protect Cloud создавались из GitHub без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию GitHub и Venafi TLS Protect Cloud можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.