Чтобы данные из Autopilot автоматически попадали в Intercom, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Autopilot и Intercom можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.