Сценарий на обновление контакта в Mautic готовит данные и заводит контакт в Xero.
Чтобы записи в Xero создавались из Mautic без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Mautic и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.