Сценарий на обновление контакта в Salesforce готовит данные и заводит контакт в Xero.
Чтобы записи в Xero создавались из Salesforce без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Salesforce и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.