Новый контакт в Pipedrive — сценарий сам добавляет его в аудиторию Discord. Списки для ретаргета собираются сами.
Чтобы записи в Discord создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Pipedrive + Discord) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.