Новый контакт в Pipedrive — сценарий сам добавляет его в аудиторию Twist. Списки для ретаргета собираются сами.
Чтобы записи в Twist создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Pipedrive и Twist можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.