Чтобы записи в Yandex Dostavka создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Pipedrive и Yandex Dostavka можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.