Новый контакт в Pipedrive — сценарий сам добавляет его в аудиторию Zendesk. Списки для ретаргета собираются сами.
Чтобы записи в Zendesk создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.