Новый контакт в Salesforce — сценарий сам добавляет его в аудиторию Cloud Ru. Списки для ретаргета собираются сами.
Чтобы записи в Cloud Ru создавались из Salesforce без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Salesforce + Cloud Ru) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.