Новый контакт в Salesforce — сценарий сам добавляет его в аудиторию Mautic. Списки для ретаргета собираются сами.
Сценарий сам создаёт записи в Mautic по данным из Salesforce — ручной ввод больше не нужен.
Эту интеграцию Salesforce и Mautic можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.