Новый контакт в Salesforce — сценарий сам добавляет его в аудиторию Zendesk. Списки для ретаргета собираются сами.
Чтобы записи в Zendesk создавались из Salesforce без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Salesforce + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.