Сценарий по расписанию берёт новые контакты из Pipedrive и создаёт их копии в адресной книге Xero.
Чтобы записи в Xero создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Pipedrive и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.