Чтобы записи в Pipedrive создавались из Agile CRM без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Agile CRM и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.