Чтобы записи в Pipedrive создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Запуск: Расписание
Затем: Google Контакты
Затем: Xero
Эту интеграцию Bitrix24 и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.