Чтобы записи в Zoho CRM создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Запуск: Расписание
Затем: Google Контакты
Затем: Xero
Эту интеграцию Pipedrive и Zoho CRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.