По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в amoCrm — перенос в одну сторону, без дублей.
Перенос данных из amoCrm в Customer Datastore делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.