По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в Autopilot — перенос в одну сторону, без дублей.
Перенос данных из Autopilot в bitrix24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.