По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в HubSpot — перенос в одну сторону, без дублей.
Перенос данных из HubSpot в bitrix24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (HubSpot + bitrix24) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.