По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в Keap — перенос в одну сторону, без дублей.
Перенос данных из Keap в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Keap + Pipedrive) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.