По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в Odoo — перенос в одну сторону, без дублей.
Чтобы данные из Odoo автоматически попадали в Xero, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Odoo + Xero) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.