По расписанию сценарий сверяет обе CRM и дописывает недостающие и изменённые контакты в Odoo — перенос в одну сторону, без дублей.
Перенос данных из Odoo в Zoho CRM делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Odoo и Zoho CRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.