Перенос данных из Microsoft SQL в yandexDisk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Microsoft SQL и yandexDisk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.