Сценарий регулярно проверяет Autopilot и заводит новых людей в Harvest как контрагентов.
Чтобы записи в Harvest создавались из Autopilot без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Autopilot и Harvest можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.