Сценарий регулярно проверяет Bitrix24 и заводит новых людей в Harvest как контрагентов.
Чтобы записи в Harvest создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Bitrix24 и Harvest можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.