Сценарий регулярно проверяет Bitrix24 и заводит новых людей в HubSpot как контрагентов.
Чтобы записи в HubSpot создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Bitrix24 и HubSpot можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.