Сценарий регулярно проверяет Mautic и заводит новых людей в Salesforce как контрагентов.
Чтобы записи в Salesforce создавались из Mautic без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Mautic и Salesforce можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.