Чтобы записи в Pipedrive создавались из Magento 2 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Magento 2 и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.