Чтобы записи в Microsoft To Do создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Bitrix24 и Microsoft To Do можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.