Чтобы записи в TheHive 5 создавались из Google Tasks без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Google Tasks и TheHive 5 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.