Новое сообщение в первом Zulip сценарий сразу пересылает во второй Zulip.
Уведомления из Salebot в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Salebot + Zulip) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.