Новое сообщение в первом Zulip сценарий сразу пересылает во второй Zulip.
Уведомления из Vk в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Vk и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.