Чтобы данные из Google Cloud Firestore автоматически попадали в Magento 2, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Firestore + Magento 2) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.