Лиды из Google Cloud Firestore передаются в Bitrix24 автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Google Cloud Firestore и Bitrix24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.