Чтобы получать уведомления из Google Cloud Firestore в Todoist, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Google Cloud Firestore и Todoist можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.