Чтобы данные из Google Cloud Firestore автоматически попадали в Voximplant, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Firestore + Voximplant) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.