Чтобы данные из Google Docs автоматически попадали в Yandex Vision Ocr, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Google Docs + Yandex Vision Ocr) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.