Чтобы данные из Google Cloud Firestore автоматически попадали в KoBoToolbox, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Firestore + KoBoToolbox) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.