Лиды из Yandex Object Storage передаются в Mautic автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Настроить такую автоматизацию (Yandex Object Storage + Mautic) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.