Чтобы данные из Selectel S3 автоматически попадали в Google Cloud Firestore, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Selectel S3 + Google Cloud Firestore) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.