Перенос данных из Vk Cloud S3 в Zulip делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Vk Cloud S3 и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.