Перенос данных из WhatsApp Business Cloud в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию WhatsApp Business Cloud и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.