Лиды из Pipedrive передаются в Wufoo автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Pipedrive и Wufoo можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.