Перенос данных из Asana в Яндекс Трекер делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и Яндекс Трекер можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.