Перенос данных из Yandex Tracker в TheHive 5 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Tracker и TheHive 5 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.