Чтобы данные из Yandex Tracker автоматически попадали в Mautic, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Mautic можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.