Уведомления из Asana в Яндекс Трекер настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Asana и Яндекс Трекер можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.